Une nouvelle génération pour le mouvement robotique
Avec la série RMD-X-EU V4, l'objectif est de faciliter l'intégration de servomoteurs performants dans les articulations des robots humanoïdes, les robots collaboratifs et les systèmes automatisés. La conception pancake privilégie une faible longueur axiale et une intégration compacte.
La gamme met notamment en avant la précision de retour de position, la tenue mécanique des articulations, les communications industrielles et le passage de câbles au cœur de l'actionneur.
Quatre évolutions techniques mises en avant
01 · Double codeur
Un système de mesure haute résolution est annoncé, avec une précision angulaire indiquée jusqu'à 0,01° selon la configuration.
02 · Roulements à rouleaux croisés
Cette architecture vise une meilleure reprise des efforts et moments de flexion dans les articulations soumises à des charges multiaxiales.
03 · Communications CAN / EtherCAT
La série annonce la prise en charge des deux protocoles et une latence pouvant atteindre 250 µs, à confirmer selon le modèle et les conditions de commande.
04 · Arbre traversant
Une ouverture centrale annoncée jusqu'à Ø 21,5 mm facilite le cheminement interne de câbles et de conduites.
Un passage central pour simplifier l'intégration
L'arbre creux facilite le passage de câbles et l'organisation des éléments au sein de l'articulation. Son diamètre disponible dépend de la référence sélectionnée.
Diamètre annoncé dans la série : jusqu'à Ø 21,5 mm.
Applications en robotique humanoïde et collaborative
Articulations des bras et poignets
Positionnement contrôlé et intégration dans des volumes mécaniques restreints.
Jambes et articulations portantes
Gestion des mouvements dynamiques et des efforts mécaniques.
Modules robotiques intégrés
Cheminement des câbles et intégration de capteurs dans les articulations.
Robots collaboratifs
Coordination multi-axes avec une architecture de commande adaptée.
À vérifier lors du dimensionnement : couple continu et crête, vitesse, tension d'alimentation, efforts radiaux et axiaux, échauffement, protocole disponible et encombrement. Les performances annoncées dans cet article peuvent varier selon les références de la série.
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